SIEMENS西門子模塊6SL3210-5FE15-0UF0構造

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介紹：

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。

說明：

至于硬盤，由于它是不可移動的，所以被固定于驅(qū)動器之中，也就是說，硬盤和硬盤驅(qū)動器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動器時要注意方盤抽出。時下，使用5.2英寸盤的人越來越少，計算機上已少安裝5.2英寸軟盤驅(qū)動器。 值得注意的是，軟盤驅(qū)動器的上方或下方有一個小小的指示燈，當指示燈亮時，說明計算機正在讀或?qū)戇@個驅(qū)動器內(nèi)的軟盤，硬盤驅(qū)動器的指示燈也位于主機箱前面板上，指示燈亮時，表明計算機正在讀或?qū)懹脖P。

驅(qū)動器指示燈亮時，不能取出相應驅(qū)動器內(nèi)的軟盤或關機，否則可能向,3.5英寸盤在插入時應該使轉(zhuǎn)軸面向下，金屬片朝前，聽到驅(qū)動器口下方的彈出按鈕"喀噠"一聲彈出，說明軟盤插好了。

取出時，應該先按一下彈出按鈕，軟盤會自動彈出一部分，接著將軟會對磁盤造成損壞。

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